Kitab Kedokteran Dalam Kaisar Kuning mencatat penggunaan teknik pijat untuk mengobati radang sendi, kelumpuhan, kelumpuhan wajah, sakit perut, dan penyakit lainnya. Teknik pijat terutama memiliki efek merelaksasi tendon dan meridian, mengatur tendon dan urat, melancarkan qi dan sirkulasi darah, menghilangkan stasis darah, dan mengatur organ dalam.
